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由于目前的CCD尤其科学级CCD的动态范围高达10^5:1,甚至10^6:1,此时若要满足ADC的动态范围大于CCD相机的动态范围,则必须选择分辨力为18~20bit的ADC,而航天级或高等级的高分辨力ADC
针对内通道中的稳态热晕效应与气体的吸收系数,光束与气体的作用长度及光束自身强度分布的关系,从稳态条件下的热传导方程入手,建立了一套激光在内通道传榆时气体热效应对光束质
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针对利用鱼游运动机理对水下仿生器进行研究的问题,本文从动态图像处理的角度出发,建立了基于动态图像序列的鱼体体干运动模型。首先,通过边缘检测得到鱼体轮廓,提出基于欧式距离变换的鱼体体干线提取方法,然后,拟合体干包络线和体干若干点的平动方程,获得细长体理论参数,建立鱼体体干运动模型。实验表明,本文建立的运动模型可以真实有效的描述自然状态下鱼类游动的体干曲线形变。
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无人运动平台作为一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统,在工业、航天、军事、服务等诸多领域得到了广泛应用。其中,环境感知是无人运