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当前的研究直接偏航目标的设计的时刻控制(DYC ) 系统焦点偏航时刻和车轮刹车力量的分发。然而，微分 braking 干预能有效地改进车辆的侧面的稳定性 DYC 的效果能被改进由使用车辆的控制进一步的步纵的速度。在这篇论文，在车辆之间的关系纵的速度和侧面的稳定性被学习，并且模拟结果证明以一种特别状况的纵的速度的 5 km/h 的减少能带 100 ? 畴楮杮洠瑥潨 ? 慢敳 ? 湯漠瑵異獴漠 ? 桴 ? 汣獯摥氠潯 ? 祳瑳浥眠霌 ?昄？？