【摘 要】
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为提高工业传动系统实时控制的准确性,提出一种基于增量式光电编码器的抗脉振干扰改进型M/T模块化测速系统.首先,根据电动机回转瞬时运动速度与测量速度、测速采样时序的关系
【机 构】
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江苏师范大学电气工程及自动化学院,上海大学机电工程与自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51707085,61773186),江苏省高校实验室项目(GS2019YB37),徐州市科技计划项目(KC19006)
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为提高工业传动系统实时控制的准确性,提出一种基于增量式光电编码器的抗脉振干扰改进型M/T模块化测速系统.首先,根据电动机回转瞬时运动速度与测量速度、测速采样时序的关系确立改进型M/T测速方法,针对电机轴上机械振动引起的脉冲干扰信号给出抗脉振干扰算法.其次,对光电编码器测速脉冲信号滤波整形后,采用MSP430F5529微处理器实现实时辨向、抗脉振干扰测速和速度显示等功能.实验结果表明,测速系统既能有效地抑制脉振干扰信号所带来的速度误差,提高测速准确性,又能服从给定,抵抗扰动,易于实现,便于工程应用.
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