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在电池供电的实时系统中,需要考虑到两个约束：一个是实时系统中任务的截至时间,另一个就是能量问题.在系统设计的过程中,从物理层、体系结构层、系统层到网络层的各个层次上都可以进行低功耗技术设计.在分析了为什么在系统层上进行低功耗技术之后,又给出了目前系统层上一种主要的技术机制,对这种机制在实时系统中进行任务调度的具体方法进行了概括和总结.