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在ADAMS软件中建立包含整车、人、随机路面等要素的仿真模型，使模型更接近实际。利用MATLAB软件建立控制系统，采用模糊控制的方法产生主动悬架的主动力，进行联合仿真。联合仿真的结果与实际情况相符，证明了主动悬架有助于减小汽车运行中悬架的垂直加速度，有利于提高乘坐舒适性。联合仿真的方法避免了复杂模型的动力学公式和传递函数推导，是开发车辆的一种有效的方法。