【摘 要】
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在复杂空间的自动化装配过程中,模块与模块安装位置的安装孔之间需要在孔位对准后用螺丝固定,针对这一问题,设计实现了一种精细对孔方法。该方法从安装孔视频流中定时读取一帧图像,在对图像进行滤波去噪、边缘检测等操作后,采用最小二乘法检测安装孔圆心坐标信息,根据安装孔之间的圆心距判断安装孔是否对准。实验在0.062 5 mm的标定精度下,Hough圆变换和最小二乘法的圆心距检测结果分别是0.125 mm和0
【机 构】
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上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海师范大学 信息与机电工程学院,上海201418
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在复杂空间的自动化装配过程中,模块与模块安装位置的安装孔之间需要在孔位对准后用螺丝固定,针对这一问题,设计实现了一种精细对孔方法。该方法从安装孔视频流中定时读取一帧图像,在对图像进行滤波去噪、边缘检测等操作后,采用最小二乘法检测安装孔圆心坐标信息,根据安装孔之间的圆心距判断安装孔是否对准。实验在0.062 5 mm的标定精度下,Hough圆变换和最小二乘法的圆心距检测结果分别是0.125 mm和0.06 mm。实验结果表明,在高精度的标定结果下,相比较Hough圆变换,最小二乘法能够更好地检测到安装
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