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根据蚂蚁觅食行为的特征,提出多机器人根据目标信号源强度导航对未知环境中已有路径进行优化的方法。多个机器人依赖自身传感器获取局部环境信息,对所有路径点按调整迫切程度优先排序并修改该路径点位置,在总路程长度上达到全局最优的效果。
目标信号导航的机器人路径二次优化
【摘 要】
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根据蚂蚁觅食行为的特征,提出多机器人根据目标信号源强度导航对未知环境中已有路径进行优化的方法。多个机器人依赖自身传感器获取局部环境信息,对所有路径点按调整迫切程度
【机 构】
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苏州科技大学电子与信息工程系,苏州大学电子信息学院
【出 处】
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电子测量与仪器学报
【发表日期】
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2007年5期
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