【摘 要】
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为了保障盲人行路安全，设计基于智能视觉导航的盲人指路设备。介绍了设备设计方案。为智能视觉模块选择CMOS单片机和OV单片机，周期性地采集盲人行路图像，通过对比图像灰度值确定
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为了保障盲人行路安全，设计基于智能视觉导航的盲人指路设备。介绍了设备设计方案。为智能视觉模块选择CMOS单片机和OV单片机，周期性地采集盲人行路图像，通过对比图像灰度值确定路面是否存在障碍物。采用PFGA控制智能视觉模块时序，计算障碍物位置，进而提供导航线路，通过串口通信电路将导航线路传给语音模块进行播报。通过对比实验证明，基于智能视觉导航的盲人指路设备具备较强的实时性和鲁棒性。
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