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提出了基于快速路车牌识别数据计算快速路典型路段车流密度的基本原理,并设计了车流密度计算流程。在此基础上,选取上海市快速路一处典型路段进行了车流密度的计算,并与该路段基于线圈的点速度及基于车牌识别比对计算出的行程速度进行了对比。对比结果显示,基于车牌识别数据计算的车流密度能够较好地表达道路交通状态。