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针对多关节机械手轨迹跟踪控制精确的传递函数难以建立的问题,采用ADAMS与MATLAB联合仿真进行七自由度机械手轨迹跟踪控制研究。结果表明：利用PID控制七自由度机械手具有较好的轨迹跟踪特性;利用ADAMS软件建立机械手系统虚拟样机可以取代传统的传递函数作为轨迹跟踪控制系统的被控对象。
基于ADAMS与MATLAB的一种七自由度机械手轨迹跟踪控制仿真研究
【摘 要】
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针对多关节机械手轨迹跟踪控制精确的传递函数难以建立的问题,采用ADAMS与MATLAB联合仿真进行七自由度机械手轨迹跟踪控制研究。结果表明：利用PID控制七自由度机械手具有较好
【机 构】
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中国计量学院机电工程学院
【出 处】
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科技通报
【发表日期】
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2012年11期
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