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针对传统结合部参数辨识普遍存在缺失转角自由度的空间不完备问题，利用有限差分法估算转角自由度频响，从而建立了完备空间自由度的结合部参数辨识模型；基于残差补偿理论重构频响函数试验数据，降低了模态截断引起的测试误差，以避免辨识计算过程中试验测试噪声对辨识结果的影响，提高辨识精度。以主轴-刀柄系统结合部为对象，通过锤击试验获得各子结构及结合部的频响函数，利用子结构耦合法辨识出结合部等效动力学刚度，通过有限元法进行动力学建模与分析，验证辨识结果。对比试验与仿真结果验证了方法的可行性。