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目的 探讨医用机器人应用于血管介入治疗的技术可行性.方法 将自主研发的医用机器人应用于玻璃血管模型和狗血管介入实验.结果 实验过程顺利,系统运动无故障,动物实验无手术并发症,手术用时50 min.结论 本医用机器人可基本满足脑血管造影要求,为进一步开展颅内血管介入手术和临床应用打下了基础.
医用机器人在血管介入治疗中应用的实验研究
【摘 要】
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目的 探讨医用机器人应用于血管介入治疗的技术可行性.方法 将自主研发的医用机器人应用于玻璃血管模型和狗血管介入实验.结果 实验过程顺利,系统运动无故障,动物实验无手术并发症,手术用时50 min.结论 本医用机器人可基本满足脑血管造影要求,为进一步开展颅内血管介入手术和临床应用打下了基础.
【机 构】
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海军总医院全军神经外科中心,北京100048,海军总医院全军神经外科中心,北京100048,海军总医院全军神经外科中心,北京100048,北京航空航天大学机器人研究所,100191,北京医院神经外科,
【发表日期】
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2010年18期
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