【摘 要】
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本文介绍了采用DSP TMS320F28335为核心控制器的智能侦察机器人运动控制系统设计.该机器人实现外界环境温度数据采集、光照信息采集、运动控制、显示器控制等功能.论文主要研
【机 构】
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国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心国家天津市电力公司东丽供电分公司;
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本文介绍了采用DSP TMS320F28335为核心控制器的智能侦察机器人运动控制系统设计.该机器人实现外界环境温度数据采集、光照信息采集、运动控制、显示器控制等功能.论文主要研究了智能侦察机器人的整体构建和设计实现,包括DSP F28335为核心的控制器软硬件设计、电机驱动电路、舵机云台控制电路、DC-DC变换、传感器电路等;电机控制采用PID增量型算法,取得了较好的控制效果.
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