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在获取无人机等飞行器的飞行速度时,自主、隐蔽性好的测量技术具有重要的应用价值。提出了一种利用光学相机拍摄的地面景象进行飞行器速度测量的技术。文中详细阐述了该项技术的工作原理,利用同一景物在两幅有重叠区域的图像中的位移量及间隔时间计算飞行器的运动速度。并且分析了其中关键的图像匹配技术,采用SIFT算法获得抗旋转、尺度变化的稳定特征点。重点对测速精度的各个影响因素进行了理论分析,给出了利用多帧图像进行测速提高测速精度的方法,综合分析了速度测量中的误差来源和各影响因素。理论研究和分析结果表明:利用光学图像