摘要：得益于5G技术、人工智能与智慧交通的深度融合，无人驾驶技术得到了快速发展。研究梳理了5G技术下无人驾驶的新突破与新发展，并对限制无人驾驶发展的几大难题进行简要介绍，推动无人驾驶技术的进步与成熟。
　　关键字：5G，无人驾驶，车路协同，通信，传感器
　　中图分类号：U461 文献标识码：A

引言

　　滴滴平台在上海推出了自动驾驶网约车服务，无人驾驶再一次受到了热议。然而目前无人驾驶仍处于有条件的自动驾驶与高度自动化驾驶的研发测试阶段，尚未完全达到L5级别的完全无人驾驶阶段，无人驾驶的技术困境、认知困境和法律伦理困境需要下5G技术的推动逐一攻破。

1.基于5G突破下的无人驾驶技术

　　1.1感知信息
　　在一定程度上，5G技术推动了以数据为基础的无人驾驶技术的发展，为其带来新的发展机遇。由于5G技术在信息传输上能够以更快的速度传输数据、更大的容量传输信息，因此在感知信息、信息获取上为无人驾驶汽车提供了更大量、更准确的实时路况信息，使得其可以及时作出应对，提高效率。
　　1.2车路协同
　　自动驾驶离不开一个精密的传感器系统，需要多种传感器协作，然而车载传感器受到距离、环境等多种因素的限制，因此真正的无人驾驶离不开车与道路设施的互联（“V2X”），实现道路传感器与车载传感器的协作。而5G技术可以助力车路协同，将远处的路况、信号灯、环境等信息以云端大数据的方式传输至汽车内，建立起车辆与路面设施间的联系，感知路况信息，解决无人驾驶中感知距离受限的技术难点。

　　1.3规划决策
　　无人驾驶的关键性问题之一就是安全问题，保障行车安全的前提就是需要更低延迟的通信来提升规划决策时的高效性与准确性。5G在传输信息时具有稳定性高、速度快、支持高频传输等特点，相比于4G传输，5G可以提高数倍的操控速度进行实时反应。除此之外，5G技术下的移动边缘计算使得决策反应更具高效性。因此，5G信息传输下，无人驾驶汽车以更高的反应速度、更准确的反应能力进行规划决策。

2.无人驾驶技术的挑战

　　2.1无人驾驶的制度建设
　　我国尚未形成一个针对无人驾驶汽车的法规，使得其在真正投入使用时存在一定困难，需要多部门协同推进。不仅需要对无人驾驶汽车安全性测试制定统一标准、形成标准化的测试体系，而且也需要严控无人驾驶的准入机制，在技术检验、许可发放、测试功能等环节进行严格把握，明确测试阶段的责任划分，为无人驾驶汽车构建一个良好的法律法规制度环境。
　　2.2道路设施的亟待完善
　　无人驾驶技术需要感知大量路况信息来感知复杂的道路环境，然而5G基站并未实现全覆盖，短程的通信过程中也存在信号不稳定的情况，因此需要5G技术的进一步成熟与完善；此外道路设施也不够智能化、并未实现全部联网，因此不能够提供大量实时有效的路况信息，距离真正产业化投入使用存在较大差距。

3.結语

　　5G技术在感知、车路协同、决策等多方面助力无人驾驶技术的发展，提高了交通运输效率，成为无人驾驶中的关键性技术。然而，无人驾驶的使用仍存在大量难题，如对信息安全的管理问题、感知技术的融合问题、驾驶过程中最优算法的问题等。但是相信随着5G技术和路况设施的的不断发展与完善，无人驾驶定将会为人们的出行带来更为便捷、安全的体验，也会使得城市交通的运行更高效、更有序。
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