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设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型（IMM）算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明：机器人系统在远程可控性和实时性上有良好的表现。
交互式多模型算法的远程控制机器人设计
【摘 要】
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设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型（IMM）算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明：机器人系统在远程可控性和
【机 构】
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河南工业职业技术学院
【出 处】
：
上海电气技术
【发表日期】
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2011年3期
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