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期刊论文
交互式多模型算法的远程控制机器人设计
交互式多模型算法的远程控制机器人设计
来源 :上海电气技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:niubisile
【摘 要】
:
设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明:机器人系统在远程可控性和
【作 者】
:
袁铸
马林
申一歌
【机 构】
:
河南工业职业技术学院
【出 处】
:
上海电气技术
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
机器人远程控制
交互式多模型算法
目标跟踪
remote control robot
interactive multiple model(IMM)algor
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设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明:机器人系统在远程可控性和实时性上有良好的表现。
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