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摘要：随着无人机的发展和应用，多气候环境下的工作要求越来越多，对电池仓保温的需求也越来越高。针对电力巡线无人机电池仓保温的问题，采用了感性工学的原理对电池仓外观及结构的开展了分析，设计出了可拆卸式推拉电池仓保温结构；选用聚乙烯泡沫、聚四氟乙烯、电阻丝和温度传感器等材料作为电池仓设计的材料，并通过对保温层、电池仓内外部温度的ANSYS仿真分析，验证了该结构的可行性。得到了该结构可以较为合理的保持电池仓温度以满足电池的正常工作，并通过仿真得到的单位体积产生的热量和电池本身体积、电阻丝体积计算出设计中开孔的大小以及所需电阻丝电阻值。通过各项分析得出该结构能够合理的保证电池仓的温度。
关键词：无人机电池仓；保温层；外观、结构设计；有限元分析
1 引言
随着我国智能电网及特高压输电网架的建设，电网规模逐年增长，线路长度也快速的增加，巡线的工作量越来越大。由于我国的国土辽阔产生出地形复杂、气象条件复杂等因素，人工巡检的劳动强度大、效率低，为了能够保证稳定的供电，无人机通过搭载各种检测设备用于输电线路的日常巡检，不仅可以提高输电线路的检测效率，还可以减少人工消耗。据统计，电源故障导致数据丢失达到45%以上，这种故障发生率要远高于其他人为或系统引起的故障，因此，电源的可靠性对整个系统可靠性的影响是巨大的[1]。
锂电池已在通信、汽车、电脑、军事等领域取得长足的发展，但仍存在着一些缺陷，在低气温地区虽然可以使用，但容量会降低很多。在低温环境（5℃以下）下使用电池，电池容量将骤减，将会导致无人机续航时间的大幅减少。由此可见，电池仓保温结构有着广泛的市场需求，对电力巡线无人机的普及起到至关重要的作用。
2 感性工学分析
感性工学是一种将感性意象与工学结合的设计理论，通过对用户的感性分析，设计出令更多人满意的产品。感性工学引入产品设计，将用户的感性意象定性、定量的表现出来，进而转化成设计要素，设计出符合用户期待的产品[2]。材质意象是指大脑通过视觉和触觉对材料的客观质感和肌理信息的抽象概括，并得出的主管再现而形成的感性反映，用户通过形容词对材质的感性意象进行的描述[3]。通过对用户材质意象的研究，准确的把握用户的需求和喜好，才能够设计出满足用户需求的产品[4]。产品意象是用户对产品的认知并通过产品自身的色彩、形态、质感等要素用语言表达出产品的文化内涵[5]。形态意象是产品形态通过产品的比例、尺度、形状及相互之间的关系营造的产品氛围，通过视觉让人产生含蓄、趣味、愉悦等心理情绪[6]。
对无人机电池仓的现状分析，无人机产品越来越体现出一般产品设计的特征，大疆无人机的成功充分的体现了工业设计对无人机产业的影响。产品不仅需要满足使用者的物质功能，还需要满足精神功能，因此人性化设计成为产品设计发展中的一个主要趋势。我国现有无人机只关注产品的功能而忽視产品的外观设计，以研究消费者的感性意象为重点再选择合适的设计要素进行无人机创新设计的文献鲜见，导致了设计的无人机产品应用领域很少[7]。无人机的电池仓设计也离不开感性工学设计的原理，合理的材质选择与保温结构才能符合电池仓保温的需求，并保证电池仓在冬季低温和夏季高温环境下均可持续工作。
3 电池仓保温设计
通过感性工学分析，得出无人机电池仓造型的感性诉求及其与设计要素之间的关联，进而进行材料的选择与方案的设计，以更好的满足用户的感性诉求[8]。方案主要从材料特征、造型特征、功能需求三方面的感性设计入手，对产品造型的细节调整与材料特性的充分結合，使原本方形生硬、冰冷的造型特征具有一定的亲和力。在产品人机设计方面，增加一定的趣味性设计，使得工作人员在操作时更加的方便、愉悦。在功能需求方面，电池仓需要进行保温设计，以保证电力巡线无人机在冬季和夏季均能稳定使用。在夏季温度较高时，通过所留通风口与空气流动相配合达到与外界温度恒定，从而让电池能够在合理的温度下工作，保证无人机的稳定运行。在冬季低温时，对整个电池仓进行加热、保温，保证电池仓温度恒定，更好的保证无人机飞行续航时间，为无人机代人的进程打下坚实的基础。
电池仓保温需要良好的控制电池仓内部的温度，首先需要对电池仓进行加热、保温处理。在低温环境（5℃以下）下使用电池，电池容量将骤减，从而导致无人机续航能力很差，正常情况下不推荐在-10℃的环境下使用电池[9]。在外界温度过低时，电池仓的温度也会随之降低，通过保温材料包裹电池仓，缓解电池仓内部温度降低速度，从而达到电池仓温度保温的作用。保温材料的不断发展，可选择的保温材料非常多。比如聚乙烯泡沫、酚醛树脂、橡塑海绵等保温特性都比较好。选择良好特性的保温材料可以进一步的保持电池仓的温度，从而保证无人机可以在低温下稳定飞行。
电池仓设计的基本要求，也为材料的选择做出了一定的判断，虽然现阶段有许多的材料能够满足这些要求，通过感性的分析对材料的选择有着重要的参考意义。聚四氟乙烯，俗称“塑料王”，是由四氟乙烯经聚合而成的高分子化合物，具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性、密封性、电绝缘线和良好的抗老化耐力。聚四氟乙烯可以长时间使用温度在200-260度，在-100度时仍柔软，无毒害性以及理想的C级绝缘材料，符合无人机电池仓对于材料特性的要求，是无人机电池仓壳体部分的首选。聚乙烯泡沫塑料是十分重要的一种缓冲材料，它具有密度小，缓冲性强、耐热性、吸水性小等特点，因而导热系数能够保持不变，是一种很好的隔热保温材料，而且聚乙烯泡沫价格便宜，很适合作为保温层使用。
3.1箱体保温结构设计
电池仓的设计图如图1所示。
电池仓保温设计首先为满足电池仓的保温效果，因此设计需要满足封闭的效果；其次电池仓设计要尽可能减少占用空间，无人机内部空间较小，因此设计占据空间尽可能少以满足无人机的需求。此设计通过对方形的设计以满足电池的形状特征，减少空间的浪费，采用可拆卸的装配方式，更好的满足四季的使用，从而增加设计的可适用范围。 保温层分别由4个部分组成，冬季插入夏季取出，操作简易，并设计为锯齿形提高稳定性，不易晃动减少出现共振的可能性。如图2、3、4所示。
一边保温层内部嵌入4个电阻丝，当外部温度不能满足20℃时，电阻丝进行加热，高于20℃断开，通过加热及保温层保温的方式对电池进行恒温处理。如图5所示。
两侧面分别开有4个圆形孔洞贯通，夏季时可通风散热以防止温度过高对电池造成影响。电池和电池仓盖连体亦可拆分保证了设计的稳定性，门把手式的箱盖设计充分体现人机工学原理使本设计更易被操作使用。如图6所示。
3.2箱体加热方案
无人机的运用越来越广泛，随之带来的环境变化也很多，电源在寒冷的环境下使用也有了很大的需求，电池仓保温系统的需求同样增加。保温层对保温仓是必备的，但仅仅保温层并不能保证温度的恒定，内部的加热也是需要的。经过选择，决定选用3mm直径的电阻丝来进行加热，并通过温度传感器来控制电源的开关，以保证温度的恒定。
电阻丝加热具有热转换率高、恒温发热、无明火、自然寿命长等特点[10]。电阻丝通电后发热而传递到保温层，达到指定温度后由传感器切断电源而停止加热，保证电池表面温度恒定。
保温层分为四个部分，每个部分通过四个电阻丝加热部件并联组成。可以较快的将电池仓内部温度从室外低温升高到20℃左右，恒定温度为20℃，保证电池系统可以正常使用。
3.3减震设计
电源仓内部结构的减震是必备的，电池、保温层在电池仓中间穿插留有必备的空隙，导致无人机飞行过程中的晃动会引起电池仓的震动，增加减震设计可以减缓电池仓的晃动，从而保持无人机的稳定性。在电池组模块底部装有四个E25减震座，提出表现其被动隔振特性，对振动和冲击起到良好的削减作用。充分利用了E25减振座的性能和聚乙烯材料的减振特性，综合考虑了振动和冲击两种力学环境，对系统的减振起到了良好的作用[11]。保温层的穿插式梯形结构也起到了稳定保温层的作用，削减保温层的振动和冲击，从而达到一定的减振效果。
4 公式及其数学模型
电池仓的内部温度和外界环境温度为恒定的约束条件，根据傅里叶定律和牛顿冷却定律模型[11]，即可得出热力学仿真模型：
5ANSYS仿真和结果分析
5.1 创建实体模型
取电池仓整体为研究对象，研究在低温及高温情况下，内外温度的变化情况以满足无人机在冬夏两季节正常飞行。为便于测出在冬季所需灵敏电阻的阻值以及可行性和夏季电池仓内外温度差，在能够满足飞行条件下，在ANSYS有限元软件中建立电池仓的有限元模型，如图7、8所示。
5.2 材料属性及边界条件
瞬态热分析过程为非线性热问题，材料的性能和边界条件会随着温度的变化而变化。这里电池仓外壳的材料选用的是聚四氟乙烯（PTFE），保温层的材料选用的是聚乙烯泡沫（EPE），材料性能如图表1所示。
当电池仓处于冬季低温的环境下插入保温层和灵敏电阻丝，电池仓内部温度在电阻丝加热及保温层保温的情况下，温度不断的变化，最终达到一个稳定温度而保证无人机的稳定飞行。设置模型初始温度为室温-20℃，在电阻丝加热过后使电池仓内部温度达到20℃左右，电阻丝停止加热，保持内部温度恒定。由此条件下，对电池仓内外温度进行瞬态热分析，如图9所示。
由表2可以看出，在-20℃的环境下，外壳温度接近室外温度-20℃并不會对周围的装置造成温度过高的影响；保温层内部的电阻丝周围温度为62℃，对保温层材料完全没有影响，即使出现最高温度133℃，也在材质属性条件内，不会出现任何问题；内部温度达到20℃左右，符合初始的目的。通过对电池仓保温结构仿真分析，该结构符合冬季保温的要求，并通过对其温度的分析、计算，确定所需电阻丝的准确数值。
当电池仓处于夏季高温的环境下抽出保温层及电阻丝，在放入电池的情况下，由于电池发热从而导致电池仓内部温度的升高，为了使内外温度基本保持相同，在电池仓外壳上开透气孔，增加空气的流通从而降低电池仓内部温度。设置模型初始温度为室温40℃，设定电池发热量，在禁止的状态下保持内部温度在45℃左右。满足了在禁止状态下温度的可行性，那么在飞行时加上空气流动起到的降温作用，保证此设计的可行性，如图10所示。
由表3可以看出，在40℃的环境下，外壳温度依然接近室外温度40℃不会对周围设备造成其他影响；内部温度44℃不会给电池造成温度过高导致损坏的情况；最高出现温度也只是存在44℃不会影响电池的正常工作。通过对电池仓温度的仿真分析，该结构也满足夏季的工作要求，并通过仿真及计算得出所需开孔的准确面积大小，提高了设计的准确性。
6结语
电池仓是无人机飞行的保障，稳定的电量供应可以增加无人機的续航能力，增加无人机更多方面的应用。针对电池仓在冬夏两季电池均可正常运行的问题，以一款电池为例进行电池仓的外观设计并在此基础上进行结构设计，进而选定保温层材料和厚度，以外界温度和内壁温度作为约束条件，内部恒定温度为最终目标。该设计是在电池的实际运行工况和保温层材料性能基础上设计完成的，为无人机电池仓保温设计、电池与电池仓使用方式等问题提供了理论依据。
参考文献
[1]申新楼，谈学超，张军刚.一种新型军用温压电源-模块化稳压电源[J].稳压电源与车辆，2009（2）：28-30.
[2] 赵艳云，边放，李巨韬.基于感性工学的产品材质意象研究[J].机械设计，2015（8）：117-121.
[3] 郭星，王小平，吴通，等.基于消费者感性需求的产品材质意象评价方法[J].现代制造工程，2014（1）：29-33.
[4] 符学葳.基于层次分析法的模糊综合评价研究和应用[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2011.
[5] 张鹏飞，李任江，徐兵.基于ANSYS的钠硫电池保温结构优化设计[J].长春工业大学学报，2012（2）：78-82.
[6] 陈雪，张义.基于感性工学的激光打标机外观创新设计研究[J].包装工程，2012，33（6）：38-41.
[7] 张义.基于感性工学的激光打标机创新设计研究[J].华中科技大学硕士论文，2011（1）.
[8] 王雅莲.基于感性工学的X光安检机造型设计研究[J].机械设计，2015，5（5）：114-116.
[9] 刘志强，徐辉，李炜，等.便携式锂离子动力移动电源系统的设计与研究[J].机械设计与制造，2014，3（3）：78-80.
[10] 张建平，韩熠，刘宇，等.储能钠硫电池保温层优化设计[J].中国航空航天大学学报，2014，40（12）：1469-1471.
[11] 孙畅，韩允.舰船垫子设备环境适应性及其电磁兼容性设计[J].船电技术，2010（5）：53-54.
[12] 张天宇.激光拼焊异厚度6005A铝合金板的热过程数值模拟研究[D].长春：长春工业大学，2012
关键词：无人机电池仓；保温层；外观、结构设计；有限元分析
1 引言
随着我国智能电网及特高压输电网架的建设，电网规模逐年增长，线路长度也快速的增加，巡线的工作量越来越大。由于我国的国土辽阔产生出地形复杂、气象条件复杂等因素，人工巡检的劳动强度大、效率低，为了能够保证稳定的供电，无人机通过搭载各种检测设备用于输电线路的日常巡检，不仅可以提高输电线路的检测效率，还可以减少人工消耗。据统计，电源故障导致数据丢失达到45%以上，这种故障发生率要远高于其他人为或系统引起的故障，因此，电源的可靠性对整个系统可靠性的影响是巨大的[1]。
锂电池已在通信、汽车、电脑、军事等领域取得长足的发展，但仍存在着一些缺陷，在低气温地区虽然可以使用，但容量会降低很多。在低温环境（5℃以下）下使用电池，电池容量将骤减，将会导致无人机续航时间的大幅减少。由此可见，电池仓保温结构有着广泛的市场需求，对电力巡线无人机的普及起到至关重要的作用。
2 感性工学分析
感性工学是一种将感性意象与工学结合的设计理论，通过对用户的感性分析，设计出令更多人满意的产品。感性工学引入产品设计，将用户的感性意象定性、定量的表现出来，进而转化成设计要素，设计出符合用户期待的产品[2]。材质意象是指大脑通过视觉和触觉对材料的客观质感和肌理信息的抽象概括，并得出的主管再现而形成的感性反映，用户通过形容词对材质的感性意象进行的描述[3]。通过对用户材质意象的研究，准确的把握用户的需求和喜好，才能够设计出满足用户需求的产品[4]。产品意象是用户对产品的认知并通过产品自身的色彩、形态、质感等要素用语言表达出产品的文化内涵[5]。形态意象是产品形态通过产品的比例、尺度、形状及相互之间的关系营造的产品氛围，通过视觉让人产生含蓄、趣味、愉悦等心理情绪[6]。
对无人机电池仓的现状分析，无人机产品越来越体现出一般产品设计的特征，大疆无人机的成功充分的体现了工业设计对无人机产业的影响。产品不仅需要满足使用者的物质功能，还需要满足精神功能，因此人性化设计成为产品设计发展中的一个主要趋势。我国现有无人机只关注产品的功能而忽視产品的外观设计，以研究消费者的感性意象为重点再选择合适的设计要素进行无人机创新设计的文献鲜见，导致了设计的无人机产品应用领域很少[7]。无人机的电池仓设计也离不开感性工学设计的原理，合理的材质选择与保温结构才能符合电池仓保温的需求，并保证电池仓在冬季低温和夏季高温环境下均可持续工作。
3 电池仓保温设计
通过感性工学分析，得出无人机电池仓造型的感性诉求及其与设计要素之间的关联，进而进行材料的选择与方案的设计，以更好的满足用户的感性诉求[8]。方案主要从材料特征、造型特征、功能需求三方面的感性设计入手，对产品造型的细节调整与材料特性的充分結合，使原本方形生硬、冰冷的造型特征具有一定的亲和力。在产品人机设计方面，增加一定的趣味性设计，使得工作人员在操作时更加的方便、愉悦。在功能需求方面，电池仓需要进行保温设计，以保证电力巡线无人机在冬季和夏季均能稳定使用。在夏季温度较高时，通过所留通风口与空气流动相配合达到与外界温度恒定，从而让电池能够在合理的温度下工作，保证无人机的稳定运行。在冬季低温时，对整个电池仓进行加热、保温，保证电池仓温度恒定，更好的保证无人机飞行续航时间，为无人机代人的进程打下坚实的基础。
电池仓保温需要良好的控制电池仓内部的温度，首先需要对电池仓进行加热、保温处理。在低温环境（5℃以下）下使用电池，电池容量将骤减，从而导致无人机续航能力很差，正常情况下不推荐在-10℃的环境下使用电池[9]。在外界温度过低时，电池仓的温度也会随之降低，通过保温材料包裹电池仓，缓解电池仓内部温度降低速度，从而达到电池仓温度保温的作用。保温材料的不断发展，可选择的保温材料非常多。比如聚乙烯泡沫、酚醛树脂、橡塑海绵等保温特性都比较好。选择良好特性的保温材料可以进一步的保持电池仓的温度，从而保证无人机可以在低温下稳定飞行。
电池仓设计的基本要求，也为材料的选择做出了一定的判断，虽然现阶段有许多的材料能够满足这些要求，通过感性的分析对材料的选择有着重要的参考意义。聚四氟乙烯，俗称“塑料王”，是由四氟乙烯经聚合而成的高分子化合物，具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性、密封性、电绝缘线和良好的抗老化耐力。聚四氟乙烯可以长时间使用温度在200-260度，在-100度时仍柔软，无毒害性以及理想的C级绝缘材料，符合无人机电池仓对于材料特性的要求，是无人机电池仓壳体部分的首选。聚乙烯泡沫塑料是十分重要的一种缓冲材料，它具有密度小，缓冲性强、耐热性、吸水性小等特点，因而导热系数能够保持不变，是一种很好的隔热保温材料，而且聚乙烯泡沫价格便宜，很适合作为保温层使用。
3.1箱体保温结构设计
电池仓的设计图如图1所示。
电池仓保温设计首先为满足电池仓的保温效果，因此设计需要满足封闭的效果；其次电池仓设计要尽可能减少占用空间，无人机内部空间较小，因此设计占据空间尽可能少以满足无人机的需求。此设计通过对方形的设计以满足电池的形状特征，减少空间的浪费，采用可拆卸的装配方式，更好的满足四季的使用，从而增加设计的可适用范围。 保温层分别由4个部分组成，冬季插入夏季取出，操作简易，并设计为锯齿形提高稳定性，不易晃动减少出现共振的可能性。如图2、3、4所示。
一边保温层内部嵌入4个电阻丝，当外部温度不能满足20℃时，电阻丝进行加热，高于20℃断开，通过加热及保温层保温的方式对电池进行恒温处理。如图5所示。
两侧面分别开有4个圆形孔洞贯通，夏季时可通风散热以防止温度过高对电池造成影响。电池和电池仓盖连体亦可拆分保证了设计的稳定性，门把手式的箱盖设计充分体现人机工学原理使本设计更易被操作使用。如图6所示。
3.2箱体加热方案
无人机的运用越来越广泛，随之带来的环境变化也很多，电源在寒冷的环境下使用也有了很大的需求，电池仓保温系统的需求同样增加。保温层对保温仓是必备的，但仅仅保温层并不能保证温度的恒定，内部的加热也是需要的。经过选择，决定选用3mm直径的电阻丝来进行加热，并通过温度传感器来控制电源的开关，以保证温度的恒定。
电阻丝加热具有热转换率高、恒温发热、无明火、自然寿命长等特点[10]。电阻丝通电后发热而传递到保温层，达到指定温度后由传感器切断电源而停止加热，保证电池表面温度恒定。
保温层分为四个部分，每个部分通过四个电阻丝加热部件并联组成。可以较快的将电池仓内部温度从室外低温升高到20℃左右，恒定温度为20℃，保证电池系统可以正常使用。
3.3减震设计
电源仓内部结构的减震是必备的，电池、保温层在电池仓中间穿插留有必备的空隙，导致无人机飞行过程中的晃动会引起电池仓的震动，增加减震设计可以减缓电池仓的晃动，从而保持无人机的稳定性。在电池组模块底部装有四个E25减震座，提出表现其被动隔振特性，对振动和冲击起到良好的削减作用。充分利用了E25减振座的性能和聚乙烯材料的减振特性，综合考虑了振动和冲击两种力学环境，对系统的减振起到了良好的作用[11]。保温层的穿插式梯形结构也起到了稳定保温层的作用，削减保温层的振动和冲击，从而达到一定的减振效果。
4 公式及其数学模型
电池仓的内部温度和外界环境温度为恒定的约束条件，根据傅里叶定律和牛顿冷却定律模型[11]，即可得出热力学仿真模型：
5ANSYS仿真和结果分析
5.1 创建实体模型
取电池仓整体为研究对象，研究在低温及高温情况下，内外温度的变化情况以满足无人机在冬夏两季节正常飞行。为便于测出在冬季所需灵敏电阻的阻值以及可行性和夏季电池仓内外温度差，在能够满足飞行条件下，在ANSYS有限元软件中建立电池仓的有限元模型，如图7、8所示。
5.2 材料属性及边界条件
瞬态热分析过程为非线性热问题，材料的性能和边界条件会随着温度的变化而变化。这里电池仓外壳的材料选用的是聚四氟乙烯（PTFE），保温层的材料选用的是聚乙烯泡沫（EPE），材料性能如图表1所示。
当电池仓处于冬季低温的环境下插入保温层和灵敏电阻丝，电池仓内部温度在电阻丝加热及保温层保温的情况下，温度不断的变化，最终达到一个稳定温度而保证无人机的稳定飞行。设置模型初始温度为室温-20℃，在电阻丝加热过后使电池仓内部温度达到20℃左右，电阻丝停止加热，保持内部温度恒定。由此条件下，对电池仓内外温度进行瞬态热分析，如图9所示。
由表2可以看出，在-20℃的环境下，外壳温度接近室外温度-20℃并不會对周围的装置造成温度过高的影响；保温层内部的电阻丝周围温度为62℃，对保温层材料完全没有影响，即使出现最高温度133℃，也在材质属性条件内，不会出现任何问题；内部温度达到20℃左右，符合初始的目的。通过对电池仓保温结构仿真分析，该结构符合冬季保温的要求，并通过对其温度的分析、计算，确定所需电阻丝的准确数值。
当电池仓处于夏季高温的环境下抽出保温层及电阻丝，在放入电池的情况下，由于电池发热从而导致电池仓内部温度的升高，为了使内外温度基本保持相同，在电池仓外壳上开透气孔，增加空气的流通从而降低电池仓内部温度。设置模型初始温度为室温40℃，设定电池发热量，在禁止的状态下保持内部温度在45℃左右。满足了在禁止状态下温度的可行性，那么在飞行时加上空气流动起到的降温作用，保证此设计的可行性，如图10所示。
由表3可以看出，在40℃的环境下，外壳温度依然接近室外温度40℃不会对周围设备造成其他影响；内部温度44℃不会给电池造成温度过高导致损坏的情况；最高出现温度也只是存在44℃不会影响电池的正常工作。通过对电池仓温度的仿真分析，该结构也满足夏季的工作要求，并通过仿真及计算得出所需开孔的准确面积大小，提高了设计的准确性。
6结语
电池仓是无人机飞行的保障，稳定的电量供应可以增加无人機的续航能力，增加无人机更多方面的应用。针对电池仓在冬夏两季电池均可正常运行的问题，以一款电池为例进行电池仓的外观设计并在此基础上进行结构设计，进而选定保温层材料和厚度，以外界温度和内壁温度作为约束条件，内部恒定温度为最终目标。该设计是在电池的实际运行工况和保温层材料性能基础上设计完成的，为无人机电池仓保温设计、电池与电池仓使用方式等问题提供了理论依据。
参考文献
[1]申新楼，谈学超，张军刚.一种新型军用温压电源-模块化稳压电源[J].稳压电源与车辆，2009（2）：28-30.
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[3] 郭星，王小平，吴通，等.基于消费者感性需求的产品材质意象评价方法[J].现代制造工程，2014（1）：29-33.
[4] 符学葳.基于层次分析法的模糊综合评价研究和应用[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2011.
[5] 张鹏飞，李任江，徐兵.基于ANSYS的钠硫电池保温结构优化设计[J].长春工业大学学报，2012（2）：78-82.
[6] 陈雪，张义.基于感性工学的激光打标机外观创新设计研究[J].包装工程，2012，33（6）：38-41.
[7] 张义.基于感性工学的激光打标机创新设计研究[J].华中科技大学硕士论文，2011（1）.
[8] 王雅莲.基于感性工学的X光安检机造型设计研究[J].机械设计，2015，5（5）：114-116.
[9] 刘志强，徐辉，李炜，等.便携式锂离子动力移动电源系统的设计与研究[J].机械设计与制造，2014，3（3）：78-80.
[10] 张建平，韩熠，刘宇，等.储能钠硫电池保温层优化设计[J].中国航空航天大学学报，2014，40（12）：1469-1471.
[11] 孙畅，韩允.舰船垫子设备环境适应性及其电磁兼容性设计[J].船电技术，2010（5）：53-54.
[12] 张天宇.激光拼焊异厚度6005A铝合金板的热过程数值模拟研究[D].长春：长春工业大学，2012