【摘 要】
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地球轨道载人航天器的操作器系统用于支持微重力环境舱外活动运作，对空间站的组建与维护以及空间科学实验具有重要的作用。研究美国航天飞机与国际空间站及俄罗斯和平号空间站
【机 构】
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北京航空航天大学,中国空间技术研究院
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地球轨道载人航天器的操作器系统用于支持微重力环境舱外活动运作，对空间站的组建与维护以及空间科学实验具有重要的作用。研究美国航天飞机与国际空间站及俄罗斯和平号空间站上所有的操作器系统，即美国航天飞机遥控操作器系统；国际空间站上的空间站移动服务系统、日本实验舱遥控操作器系统、欧洲自动臂、轨道更换单元搬运装置、以及改进型天箭号吊机；和平号空间站上的天箭号吊机与舱段再对接操作器系统。其中，轨道更换单元搬运装置与天箭号吊机由航天员直接手动操作，而其它操作器系统都是自动运作。每个操作器系统都有确定的应用目的，合理的设
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