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本文叙述了一种新型的接口装置的设计思想和试验结果。该接口装置是一台安装工业机器人探制系统的一个组成部分。它的特点是能同时控制该工业机器人五个旋转关节回转时的角位移和角速度,以实现在操作过程中机器人运动平稳的目的。试验结果表明,这一设计方案是可行的,成功的。
同时控制机器人五关节运动的接口装置
【摘 要】
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本文叙述了一种新型的接口装置的设计思想和试验结果。该接口装置是一台安装工业机器人探制系统的一个组成部分。它的特点是能同时控制该工业机器人五个旋转关节回转时的角位
【机 构】
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镇江船舶学院机械工程系,镇江船舶学院计算机科学与工程系
【出 处】
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镇江船舶学院学报
【发表日期】
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1991年3期
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