【摘 要】
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提出了一种内置式永磁同步电动机（IPNSM）在全速范围内预估转子速度和位置的无传感器矢量控制方法.电机低速时用高频信号注入法,高速时用新型滑模观测器法.提出了一种结合两种方
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提出了一种内置式永磁同步电动机（IPNSM）在全速范围内预估转子速度和位置的无传感器矢量控制方法.电机低速时用高频信号注入法,高速时用新型滑模观测器法.提出了一种结合两种方法优点的新型混合观测器法,并实现了两种方法之间的平滑切换.仿真结果表明,该混合控制器方法可以实现电机的无传感器控制,提高了系统的稳定性和鲁棒性.
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