【摘 要】
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根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点，对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理，使其更适合优化数值解法求解。在此基础上，使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个
【机 构】
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中国航天时代电子公司研究院,西北工业大学航天学院
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根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点，对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理，使其更适合优化数值解法求解。在此基础上，使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题，然后采用乘子法处理约束条件，采用变尺度法求解处理后的参数优化问题，仿真结果表明此方法具有收敛速度快、对初始控制量不敏感、鲁棒性强的优点。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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