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本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法，证明了正规传递函数矩阵是Ｈ＾∞范数最优的一个充分条件，从而表明，正规矩阵方法可以达到与Ｈ＾∞方法同样好的鲁棒性。在此基础上，提出一种正规矩阵参数优化设计方法，该方法既保证了系统的鲁棒又可兼顾系统的动静态性能，同时所得到的控制器比较简单。
设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法
【摘 要】
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本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法，证明了正规传递函数矩阵是Ｈ＾∞范数最优的一个充分条件，从而表明，正规矩阵方法可以达到与Ｈ＾∞方法同样好的鲁棒性。在此基础上，提出
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1994年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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