【摘 要】
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我国是世界上煤炭生产和消费大国，2020年全国原煤产量达到38.4亿t，全国煤炭消费量40.4亿t，占能源消费总量的5 6.8%。目前我国能源消耗的7 0%依然来自于煤炭，因此，煤炭在能源结构中的地位仍无可替代。经过40年持续不断的科研攻关与创新实践，我国煤炭工业实现了由炮采、普采、综采到智能化的跨越，并为了进一步解决煤炭工业从粗放型转变为集约型的高质量发展需求，国家大力推进煤矿智能化建设。
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<正>我国是世界上煤炭生产和消费大国，2020年全国原煤产量达到38.4亿t，全国煤炭消费量40.4亿t，占能源消费总量的5 6.8%。目前我国能源消耗的7 0%依然来自于煤炭，因此，煤炭在能源结构中的地位仍无可替代。经过40年持续不断的科研攻关与创新实践，我国煤炭工业实现了由炮采、普采、综采到智能化的跨越，并为了进一步解决煤炭工业从粗放型转变为集约型的高质量发展需求，国家大力推进煤矿智能化建设。综采工作面是煤炭开采的“主战场”，采煤机是综采核心装备之一，但受限于井下与地面数据传输能力不足、传输速度慢、通信系统可靠性差等问题，导致远程实时、常态化可靠控制难以实现。
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