基于IRB120的卷烟智能加料加香实验装置的研制

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加香加料是卷烟生产的重要环节,试验基于IRB120研制了一套实验室智能化加香加料装置,实现烟丝上下料、精确加香加料、管道清洗以及烟丝烘烤等环节的自动化,加液时间小于7 min,使用组合式模糊-PID控制加液误差小于2%,精度0.005 g。
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