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为了避免三维机织物各向异性突出的缺陷,通过引入斜纱来增强三维机织物的平面属性,以适应航空航天等应用领域对三维机织物各向同性的性能要求。介绍了多轴三维织物的组织结构,设计其织造用的斜纱引导机构,该机构由4个特殊直线步进电机组成;在UG中对该机构进行建模并在Ansoft Maxwell中建立单个直线电机二维模型,并对此电机进行静态磁场分析以及推力仿真。为多轴三维织机虚拟样机的建模、设计与仿真及其物理样机的研制奠定必要的基础。