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制粒机是饲料机械中的关键设备之一，其调质器属于多变量耦合对象，常规控制难以获得满意的控制效果。为此建立了制粒机调质器的双输入双输出数学模型，并采用对角矩阵解耦设计方法实现解耦，最后利用预测函数控制（PFC）实现了对制粒机的有效控制。为了增强PFC的鲁棒性，采用了特征模型来构造PFC的预测模型。加入了负荷设定值自整定环节，以确保制粒机的运行效率的提高。实际运行表明，这种控制方法能在正常制粒的同时，做到满负荷运行。