【摘 要】
：
信息时代的到来，使导航技术的应用范围显著扩大，特别是北斗全球卫星导航系统正式开通并投入使用后，可为全球用户提供全天候定位服务。我国的交通网络中存在很多隧道，这些隧道的空间狭小、且整体封闭，传统的导航条件下一旦车辆进入隧道中，信号被削弱或者屏蔽，导致定位导航服务效果不佳。在技术高速发展的今天，北斗卫星导航技术在隧道内定位中凸显了其优势。基于此，文章重点分析了隧道内定位中北斗卫星导航技术的应用，以期助
论文部分内容阅读
信息时代的到来，使导航技术的应用范围显著扩大，特别是北斗全球卫星导航系统正式开通并投入使用后，可为全球用户提供全天候定位服务。我国的交通网络中存在很多隧道，这些隧道的空间狭小、且整体封闭，传统的导航条件下一旦车辆进入隧道中，信号被削弱或者屏蔽，导致定位导航服务效果不佳。在技术高速发展的今天，北斗卫星导航技术在隧道内定位中凸显了其优势。基于此，文章重点分析了隧道内定位中北斗卫星导航技术的应用，以期助力推广该技术。
其他文献
新型冠状病毒感染（COVID-19）患者出现心血管不适症状较为常见，及时识别心肌损伤至关重要。多模态影像学评估手段在评估心肌损伤、诊断病因、危险分层及预后管理中发挥重要作用。本共识针对疑似COVID-19相关心肌损伤的患者，根据不同临床表现及适应证，以专家共识的方式推荐了针对心肌损伤的无创影像检查优选策略；并对比了各种无创心血管影像学检查的价值和优缺点，以便更好地为疑似COVID-19相关心肌损伤
多维力传感器作为获取机器人与外界环境交互信息的关键装置之一,对于提高机器人力控制水平有着重要作用。机器人在未知环境下高速作业时,存在负载在多维加速度场下引起的惯性力,多维力传感器测得的力/力矩无法准确反映末端工具与环境的真实接触力,尤其是在发生碰撞存在较大冲击的情况下。针对上述问题,本文构建一种基于多维力传感器的辨识末端负载引起的惯性力的方法,同时为了防止碰撞等过程中多维力传感器弹性元件因过载失效
随着自动化技术的发展,铁路集团开始推行建设无人值守的牵引变电所。目前,巡检用移动平台采用磁条导航和RFID技术读取地标卡定位,但有时会由于自身惯性和环境的影响脱离磁条,此时,为了保证安全必须暂停巡检,直到人为将其推回轨道后再继续执行巡检任务。为了实现变电所的无人化巡检,设计视觉SLAM和磁条组合导航系统,当移动平台脱离磁条后,视觉SLAM导航可以使其自主回到轨道,同时,可以利用地标卡信息消除由于轮
＜正＞ 莱州市驻地莱州镇,去年全镇总收入逾10亿元,财政收入1182万元,其中"三产"上缴比例高达60%以上。到镇里走一走,那错落流彩的"服装一条街"、那佳肴飘香的"美食一条街"、那年收入3000多万元的大批发商城、那日流量10万人的大型集贸市场……,异常红火。除了这些传统的"三产"内容,镇里还拓展了一片新的场景。正如镇党委书记吴开平所说:莱州镇新阶段发展"三产"的立
气动弹性研究是飞行器研制过程中的重要环节,在气动弹性研究中几何非线性效应是壁板颤振、大展弦比机翼气动弹性等问题的一个主要特征,在进行数值仿真分析时往往需采用商业非线性有限元求解器,但是经常存在着计算效率低且迭代策略不易改变等问题,因此发展出一种适用于几何非线性分析的降阶模型（ROM）具有重要的意义。针对气动弹性研究中的几何非线性问题,本文开展了以下的研究工作:本文发展了一种适用于几何非线性的结构动
近年来,随着我国汽车保有量的日益增长以及自动驾驶技术的发展,智能汽车的推广使用已成为必然趋势,而随之带来的安全问题成为车辆智能化领域的研究热点。研究智能汽车主动避撞技术可显著改善交通安全,提高交通效率,为实现全面的自动驾驶目标奠定基础。本文从提高车辆在高速、紧急转向及较差路面等工况的安全性和稳定性角度出发,考虑横摆稳定性、侧翻安全性和多约束条件的多目标协调控制问题,提出了考虑路面附着系数的车辆变道
目的:构建智能化便秘中医健康管理模型,为便秘患者提供中医健康管理方案。方法:1.分析基于知识驱动和数据驱动的中医诊疗系统的优势与不足,从中医思维的角度探讨人工智能（artificial intelligence,AI）技术与中医诊疗思维的相关性及适应性,并提出实现路径。2.从中国知网、古今医案云平台收集便秘医案,并对医案进行数据清洗及规范化处理,并将其存入数据库以构建便秘中医健康管理模型数据模块。
石墨烯作为新型固体润滑剂,具有优异的减摩抗磨性能,在微机电系统领域具有重要应用。但是目前在宏观载荷下,多层石墨烯涂层对微机电系统中硅材料器件的保护作用及其长期服役过程中的退化失效机理,尚待进一步探索。本文通过化学气相沉积法在硅片表面制备了厚度约为230 nm的多层碳键联石墨烯涂层（简称CBG涂层）并进行充分表征,研究了载荷和滑动速度对CBG涂层宏观摩擦磨损性能的影响,探究了CBG涂层的磨损过程和破
随着传感器技术的进步和各领域对于人体特征信息的精细化需求的增加,关于测量人体特征信息的测量系统的研究也不断被人们重视。足底力作为一种人体特征信息,在许多领域都有重要的应用,尤其对康复训练指导及评估有着重要的意义。本文设计一种气囊结构的硅胶鞋垫,将其结合气压传感器设计了一种足底力分布测量系统。主要的研究内容和成果如下:首先根据气囊鞋垫的工作要求通过单轴拉伸试验对比分析气囊鞋垫的材料。考虑足底力测量系
因中风、脊髓损伤等疾病所引发的膝关节运动功能损伤的情况经常出现,这种情况会使肌肉虚弱或瘫痪的患者无法进行日常生活、活动,而且存在较高的继发二次并发症的风险。对于康复过程中步态失常的患者来说,康复医疗器械,如膝关节康复外骨骼,可以帮助患者进行康复训练,恢复正常步态。膝关节康复外骨骼是可穿戴的人机协作系统,能够在穿戴者的膝关节处产生可控的辅助力矩。相较于传统的人工康复治疗,膝关节康复外骨骼具有康复效率