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针对汽车操纵稳定性实车试验危险性大，对试验驾驶员素质要求高的问题，在对ADAMS（automatic dynamic analysis of mechanical systems）二次开发模块ADAMS／CAR研究的基础上，建立了基于某轿车车型的ADAMS整车模型和驾驶员控制模型。按照国家标准GB／T6223．5—1994对汽车转向轻便性试验进行了设计，在ADAMS虚拟仿真平台下进行了虚拟试验，并对试验结果进行了计算分析。结果表明，驾驶员模型对整车模型有较强的操控性，虚拟试验结果满足评价指标，可利用设计虚