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针对分布式硬实时系统发生处理机故障后，当前周期内的任务实例和后续实例相对截止期限的不同紧迫程度，提出非紧迫周期内延迟策略——DNUP（delayinnon．urgentperiod）．该策略能够尽可能地推迟非紧迫实例的执行，使得低优先级实例有更多的机会完成其紧迫周期内的执行，从而实现处理器空闲（slack）资源的合理挪动．仿真实验结果表明，与其他几个著名的分布式容错调度算法相比，DNUP策略能够提高任务的可调度性，从而有效减少了所需处理机的数目．