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介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统，重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析，对砂带磨床的控制系统也做了介绍。
三自由度砂带磨床的设计与分析
【摘 要】
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介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统，重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析，对砂带磨
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2007年2期
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