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主要采用模糊逻辑控制的方法，使用十六位单片机SPCE061A的语音输入功能，构成一个人机交互系统．并使二者结合起来应用于移动机器人导航过程中，较好地搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统、完成避障和路径规划任务，可以克服基于多传感器的机器人避障技术方面存在的不足之处，具有较好的工程实用价值。