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推导了随机脉冲重复间隔(PRI)雷达理想回波信号经过一阶、二阶动目标指示(MTI)滤波器的对消结果,给出了一阶、二阶MTI滤波器的幅频响应,并且指出随机PRI雷达MTI滤波器具有时变特性,针对由随机PRI雷达MTI滤波器时变特性引起的对消后数据不等幅的问题,提出一种基于合理设置PRI模式结合分组MTI处理的方法以保证后续动目标检测(MTD)处理。仿真实验验证了文中分组MTI方法的有效性。