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针对镇海发电厂４号机组同步器死区大、惯性大、可控制差及控制精度低等问题、采用直接能量平衡控制方式和模糊－ＰＩＤ（Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ）复合控制器策略，成功地实现了机组协调控制系统在３％、５％负荷升、降速度下的升、降负荷控制，保证了主蒸汽压力在±０．２ＭＰａ范围内波动和负荷的稳定，满足了机组协调控制系统的快速性和稳定性的要求，为电厂安全、经济和稳定运行提供了保证，为实现ＡＧＣ控制奠定了基础。