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针对离散时间非线性系统，在分析基于自组织映射神经网络的多模型控制方法的基础上，提出了一种自组织多模型直接逆控制方法，并分析了控制误差的有界性．进一步，借鉴参数空间多模型方法的切换-自适应策略，在固定模型的基础上增加一个参数可调节的自适应逆模型，提高了稳态控制性能．仿真实例表明。对于变化较快的信号，自组织多模型直接逆控制器和自组织多模型自适应逆控制器都能进行有界跟踪，对于稳态信号，自组织多模型自适应逆控制器还能进行渐近跟踪．