H—M—GMINS／ENC／BM组合导航系统研究

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Leon_prog

【摘要】

：

根据H调制陀螺监控惯性导航系统(GMINS)、电子海图(ENC)以及测深测潜仪(BM)的不同特点,提出了一种HMGMINS/ENC/BM组合导航系统.该组合系统是一种完全自主式导航系统,不需任何

【作者】

：

刘为任徐晓明曲全福张玉龙熊正南

【机构】

：

天津航海仪器研究所,渤海造船厂,大连造船厂

【出处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2001年2期

【关键词】

：

H调制陀螺监控惯性导航系统组合导航优化组合算法潜艇 HModulated gyro monitor inertial navigation systemi

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根据H调制陀螺监控惯性导航系统(GMINS)、电子海图(ENC)以及测深测潜仪(BM)的不同特点,提出了一种HMGMINS/ENC/BM组合导航系统.该组合系统是一种完全自主式导航系统,不需任何外部信息,在水下即可完成对惯导的校正和对导航陀螺漂移的补偿.同时还针对该组合导航系统提出了一种优化组合算法.理论分析和仿真结果表明:采用该优化算法后,潜艇的重调周期可延长到120 h.

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