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为了提高角点检测算法的精确度,同时保持较低的时间复杂度,提出了一种基于自定义的局部角点响应显著度和迭代分割逼近的角点检测方法。首先,定义了一个新的测度量——局部角点响应显著度(LCRS),用来衡量一个候选角点在其局部区域内的响应显著程度,并证明了基于LCRS的角点检测准则等价于局部自适应阈值法。其次,将LCRS视作区域的响应显著度性质,把寻找角点的任务转化为寻找高显著性区域。据此,提出迭代分割的策略用来逐步收缩显著区域,最终逼近真实角点的位置。迭代分割逼近(ISA)算法可以使用不同的角点响应函数(C