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为了实现在逆向工程中不同视角下自由形体测量数据的快速配准,将小波分析和最优化技术相结合,给出了分层优化算法。利用小波分析的多分辨率分析特性提高优化迭代速度。首先对不同视角下的数据集进行三角划分,然后利用双正交提升小波对网格进行多层小波分解,从分解的最后一层低频网格开始进行逐层优化配准,随着小波重构过程的进行,配准误差逐渐减小。同时,小波分析具有去除噪声的功效,所以该算法具有抗噪声干扰的特点。文中用实例证明了算法的有效性。