【摘 要】
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基于双棱镜折射原理,设计了单摄像机虚拟双目视觉传感系统,系统达到亚像素精度.标定了左右虚拟摄像机内外参数及其关系,完成了图像对的极线校正.进一步优化了自适应权重Censu
【机 构】
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西南交通大学材料先进技术教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61573293,51505394);四川省科技支撑计划资助项目(2015M580796)
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基于双棱镜折射原理,设计了单摄像机虚拟双目视觉传感系统,系统达到亚像素精度.标定了左右虚拟摄像机内外参数及其关系,完成了图像对的极线校正.进一步优化了自适应权重Census变换立体匹配算法(ACT,adaptive Census transform),求取了校正图像对亚像素精度视差.三角测量法重建了标准圆柱体部分表面形貌.结果表明,标准件宽度误差优于3.17%,高度误差优于5.83%.以熔化极气体保护电弧(GMA, gas mental arc)增材制造熔池图像对为例,采用优化的ACT匹配算法求取了熔池图像对亚像素精度视差,基于三角测量法获取了熔池表面三维形貌.
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