基于GA—FCMAC算法的船舶运动智能控制器

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在研究模糊小脑模型神经网络控制器(FCMAC)的基础上,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制(GA-FCMAC)算法并应用于船舶运动控制.仿真结果表明该算法具有良好的控制性能.
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