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期刊论文
基于GA—FCMAC算法的船舶运动智能控制器
基于GA—FCMAC算法的船舶运动智能控制器
来源 :中国航海 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhuilei
【摘 要】
:
在研究模糊小脑模型神经网络控制器(FCMAC)的基础上,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制(GA-FCMAC)算法并应用于船舶运动控制.仿真结果表明该算法具有良
【作 者】
:
郭晨
苏辉
杨国勋
【机 构】
:
大连海事大学
【出 处】
:
中国航海
【发表日期】
:
2002年1期
【关键词】
:
GA-FCMAC算法
船舶运动
智能控制器
小脑模型神经网络控制器
遗传算法
船舶
航向控制
自动舵
Cerebella model articulation
【基金项目】
:
教育部高校骨干教师资助计划,国家留学基金委留学基金
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在研究模糊小脑模型神经网络控制器(FCMAC)的基础上,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制(GA-FCMAC)算法并应用于船舶运动控制.仿真结果表明该算法具有良好的控制性能.
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