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提出了一种基于CAN通信程序在线升级方法,介绍了在ZYNQ-7000片上系统的实现。从系统硬件设计、软件设计描述程序在线升级的实现机制。通过软件上设计的升级服务协议、异常恢复措施等方法提高程序升级过程的可靠性。实际应用和测试结果表明,基于该方法实现的电力二次设备在线升级过程稳定可靠,工程维护简单方便,具有较高的工程应用价值。