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通过对不确定机器人轨迹跟踪控制特点的研究，提出了一种基于遗传算法的分层模糊控制方案，使得模糊规则个数和可调参数个数大大减少，便于实时控制。并在二自由度机器人的仿真研究中，验证了该方案的有效性。
二自由度机器人的分层模糊控制
【摘 要】
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通过对不确定机器人轨迹跟踪控制特点的研究，提出了一种基于遗传算法的分层模糊控制方案，使得模糊规则个数和可调参数个数大大减少，便于实时控制。并在二自由度机器人的仿真研究
【机 构】
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黑龙江八一农垦大学信息技术学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2011年20期
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