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一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案
一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ZHANQIWEI
【摘 要】
:
针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案。并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机
【作 者】
:
杨秀建
张强
林清国
【机 构】
:
山东大学机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2007年01期
【关键词】
:
立体仓库
堆垛机
步进电机
单片机
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针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案。并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生。最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程。
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