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系统采用线阵CCD作为传感元件,对传感器的光路结构进行了改进.通过对信号的数字滤波和图像处理可获得焊缝中心位置,并使用"开环自学习,闭环纠误差"的轨迹控制算法,实现了对焊缝的实时跟踪.
线阵CCD焊缝跟踪系统的应用研究
【摘 要】
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系统采用线阵CCD作为传感元件,对传感器的光路结构进行了改进.通过对信号的数字滤波和图像处理可获得焊缝中心位置,并使用"开环自学习,闭环纠误差"的轨迹控制算法,实现了对焊
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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焊管
【发表日期】
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2003年4期
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