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矿井提升机是井下生产的主要运输工具，其原有变频调速系统调节性能差，某些分频下无法在线计算，频率切换的实时性差．因而不能实现连续实时变频。为了实现矿井提升机的连续实时变频，在深入研究AC／AC变频和余弦交点法近似算法的基础上，提出了连续实时变频控制策略。该控制策略以在线计算触发策略改进算法为基础、以参考电压纵坐标为参考，采用实时切换的频率变换方式。仿真与实验表明，连续实时变频控制策略在频率切换时实时性好、响应速度快，电流与电压波形具有较好的正弦度及对称性，提升机转速变化过渡平稳、振荡较小，能够实现矿井提升机