【摘 要】
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表面缺陷识别是影响激光再制造质量的关键技术,为了提高激光再制造机器人表面缺陷的识别率,提出一种粒子群优化特征和支持向量机的激光再造机器人表面缺陷识别模型。首先收集
【机 构】
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同济大学; 宁夏司法警官职业学院;
【基金项目】
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宁夏教育厅科研项目(201325531)
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表面缺陷识别是影响激光再制造质量的关键技术,为了提高激光再制造机器人表面缺陷的识别率,提出一种粒子群优化特征和支持向量机的激光再造机器人表面缺陷识别模型。首先收集激光再造机器人表面缺陷识别的图像,并对图像进行预处理,然后提取表面缺陷区域的特征,并采用粒子群优化特征权值,最后采用支持向量机对激光再造机器人表面缺陷进行自动识别。实验结果表明,本文模型可以获得较高正确率的激光再造机器人表面缺陷识别结果,识别速度完全可以满足激光再造机器人表面缺陷的在线识别要求。
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