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潜艇规避主动声纳浮标自主决策算法研究
潜艇规避主动声纳浮标自主决策算法研究
来源 :指挥控制与仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangmingjie
【摘 要】
:
主动声纳浮标可以实现对潜艇的精确定位,但易被潜艇感知采取机动规避措施,为了有效减少被主动声纳浮标发现的概率和暴露时间,提出了潜艇自主规避的决策算法,并针对一型主动声
【作 者】
:
孙明太
秦锋
陈遵银
【机 构】
:
海军航空工程学院青岛校区
【出 处】
:
指挥控制与仿真
【发表日期】
:
2013年02期
【关键词】
:
主动声纳浮标
潜艇
规避
自主决策
【基金项目】
:
2011年度航空科学基金(20115185003)
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主动声纳浮标可以实现对潜艇的精确定位,但易被潜艇感知采取机动规避措施,为了有效减少被主动声纳浮标发现的概率和暴露时间,提出了潜艇自主规避的决策算法,并针对一型主动声纳浮标阵探测进行仿真,分析探测概率变化规律,由此验证算法的有效性。
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