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我国是一个制造业大国,很多行业都需要进行产品的装配,而螺钉装配在产品的装配环节中十分的重要。鉴于此,文章在三菱工业机器人的基础上,设计了一种螺钉装配夹爪,其主要功用是配合工业机器人从平台上随意抓取螺钉。
三菱工业机器人螺钉自动装配夹爪设计
【摘 要】
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我国是一个制造业大国,很多行业都需要进行产品的装配,而螺钉装配在产品的装配环节中十分的重要。鉴于此,文章在三菱工业机器人的基础上,设计了一种螺钉装配夹爪,其主要功用
【机 构】
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贵州大学
【出 处】
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工程技术研究
【发表日期】
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2019年24期
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