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期刊论文
三菱工业机器人螺钉自动装配夹爪设计
三菱工业机器人螺钉自动装配夹爪设计
来源 :工程技术研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bbanb
【摘 要】
:
我国是一个制造业大国,很多行业都需要进行产品的装配,而螺钉装配在产品的装配环节中十分的重要。鉴于此,文章在三菱工业机器人的基础上,设计了一种螺钉装配夹爪,其主要功用
【作 者】
:
石文昌
【机 构】
:
贵州大学
【出 处】
:
工程技术研究
【发表日期】
:
2019年24期
【关键词】
:
螺钉
装配夹爪
工业机器人
screwassembling jawmitsubishi industrial robot
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我国是一个制造业大国,很多行业都需要进行产品的装配,而螺钉装配在产品的装配环节中十分的重要。鉴于此,文章在三菱工业机器人的基础上,设计了一种螺钉装配夹爪,其主要功用是配合工业机器人从平台上随意抓取螺钉。
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