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在军事应用上,Mini-UAV由于具有着一定的隐蔽性以及保密性,因而单纯的采取人工遥控导航的飞行方式是不能够满足现实需求的.对此,本文对设计开发出的一种人工遥控导航和自主导航相互结合的、小型无人机地面导航显示系统进行了介绍,导航显示系统具有着定位、显示以及路线优化等多方面优越的性能,因而更加具有着广泛的实用价值.