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自动驾驶融合了智能感知、机器学习、大数据等新一代信息技术,是当前国内外智能交通系统的研究热点。本文结合自动驾驶技术的发展现状与挑战,综述了车路协同技术环境下交通信号控制系统在自动驾驶中的应用。
交通信号控制在自动驾驶中的应用研究
【摘 要】
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自动驾驶融合了智能感知、机器学习、大数据等新一代信息技术,是当前国内外智能交通系统的研究热点。本文结合自动驾驶技术的发展现状与挑战,综述了车路协同技术环境下交通信
【机 构】
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公安部交通管理科学研究所
【出 处】
：
道路交通科学技术
【发表日期】
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2020年5期
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