【摘 要】
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为了实现玉米收获机在虚拟环境中的工况仿真与性能测试，设计了虚拟仿真系统。首先，建立VR工况环境，采用数字函数建立地形模型和地高模型，采用外部引用、实例化和布告板技术实现地物模型；其次，建立收获机运行模型，其中发动机有效功率与转速呈线性分布，有效扭矩与转速成二次关系，建立转向控制模型和制动模型；基于ODE物理引擎建立收获机自身部件相对运动建模，进而完成收获机模型和VR工况模型的交互系统；最后，在虚拟
【基金项目】
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河北省高等学校科学研究项目（SQ202029）；
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为了实现玉米收获机在虚拟环境中的工况仿真与性能测试，设计了虚拟仿真系统。首先，建立VR工况环境，采用数字函数建立地形模型和地高模型，采用外部引用、实例化和布告板技术实现地物模型；其次，建立收获机运行模型，其中发动机有效功率与转速呈线性分布，有效扭矩与转速成二次关系，建立转向控制模型和制动模型；基于ODE物理引擎建立收获机自身部件相对运动建模，进而完成收获机模型和VR工况模型的交互系统；最后，在虚拟环境中对收获机进行测试，指导改进收获机设计。
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